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一、产品简介：
BF300自动驾驶车辆专为工业环境中的物料运输而设计， 可与控制器集成以提供端到端解决方案。这些车辆结合了AGV的可靠性，传送带的效率以及通过使用先进传感器和人工智能进行人员决策的灵活性。
BF300提供灵活的自动化，不需要固定的基础设施（无信标，磁带或预定义的激光路径）可以每小时行驶7公里以上，并且可以配备不同的附件以满足设施和有效载荷的需求。每辆车都可以使用自动充电技术24/7全天候运行， 以便在任务之间频繁，快速地响应。
二、产品优势：
快速部署：基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态， 实现自检及故障快速诊断功能
智能绕障：搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应
动力稳定：自主核心专利，动力与负载在安全范围内成正相关自动调节
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转
三、产品参数：
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基 本 性 能 |
外形尺寸（长*宽*高mm） |
760*545*300 |
尺寸公差±2mm |
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负载表面尺寸（长*宽mm） |
715*525 |
尺寸公差±2mm |
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自重（Kg） |
160Kg |
平台 |
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最大载重（Kg） |
300 |
包含载具重量 |
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运 动 性 能 |
最大速度（m/s） |
1.57 |
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工作速度（m/s） |
前进：1.0 后退：0.3 |
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转弯半径（mm） |
0 |
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回转半径（mm） |
400 |
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爬坡能力 |
3°/5% |
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越障高度（mm） |
10 |
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过缝宽度（mm） |
30 |
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离地间隙（mm） |
27 |
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行走通道宽度（mm） |
Min 700 |
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回转通道宽度（mm） |
Min 1000 |
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站点定位精度（mm） |
±10 |
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精准对接精度（mm） |
±5 |
视觉补正（选配） |
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续 航 性 能 |
电池容量 |
51.2V20Ah |
磷酸铁锂电池 |
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续航时间（h） |
6 |
负载300kg，包含载具重量 |
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电池寿命（次） |
DOD≥80% 1500 |
0.5C 充 1C 放（常温） |
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充电方式 |
自动+手动+电池快换 |
手动：最大电流10A； 自动：最大电流20A |
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充电时间（h） |
1 |
充电到95% |
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举升旋转模组 参数 |
额定背负重量（Kg） |
300 |
包含载具重量 |
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举升速度(mm/s) |
12 |
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举升行程(mm) |
50 |
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定位销孔直径（mm） |
15 |
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最大旋转角速度（°/s） |
32 |
360°任意旋转 |
备注：
采用自动充电桩充电时间
货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求，具体货架尺寸与我司沟通
四、产品尺寸图：
