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一、产品简介：
采用领先的传感器融合激光Slam导航技术，无需场景改造， 具有环境地图构建、安全避障、自动充电等功能，可轻松实现24/7全天候运行。不需要固定的基础设施（无信标，磁带）， 可轻松实现超大范围室内环境自主导航与实时精准定位。依靠其多传感器技术，可实现托盘物料的自动取放，广泛应用 于仓库、车间等托盘物料的中转搬运环节，助力用户实现工 厂仓库智能化管理。
二、产品优势：
快速部署：基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署
实用灵活：自重轻，载重大，最大额定载重1.0吨。整体尺寸小，适用于窄通道环境，回转半径只有1.3米
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态， 实现自检及故障快速诊断功能
安全避障：标配360°全区域避障雷达，安全触边， 急停开关，声光报警等多重安全防护功能
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应
高效取放：具备托盘到位检测功能，3D视觉托盘位姿识别功能，无惧托盘放置不准
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转
三、产品参数：
基
本
参
数
雷达布局
3个，360°全向区域雷达
外形尺寸（长*宽*高mm）
2366*1166*2266
自重（Kg）
2165
含蓄电池
额定承载能力 Q（kg）
1000
可支持定制，最大1500kg
载荷中心距 C（mm）
500
驱动轮尺寸（mm）
Φ230*75
数量1
承重轮尺寸（mm）
Φ210*85
数量2
平衡轮尺寸（mm）
Φ140*60
数量2
轴距（mm）
942
标准起升高度H （mm）
3000
可支持定制，最高4.5米
货叉离地最低高度h （mm）
50
货叉尺寸 s/e/l （mm）
80/40/970
尺寸可根据需求调整
货叉外宽 b（mm）
750
最大外宽750，可缩小
导航方式
激光slam
无线通信
2.4Ghz 5Ghz
802.11b/g/n
802.11a/n/ac
运
动
性
能
行驶速度（km/h）
5/5
满载./空载
提升速度（mm/s）
130/200
满载./空载
下降速度（mm/s）
160/140
满载./空载
爬坡能力
5%/7%
满载./空载
站点定位精度*1（mm）
±10/±1°
直角堆垛通道宽度（mm)
2706
托盘 1000*1000（1000跨货叉放置）Ast
最小转弯半径 Wa（mm)
1264
辅
助
功
能
托盘到位检测
具备
货物检测
具备
栈板位姿识别
具备
RFID
选配
安
全
防
护
前侧安全雷达
标配
2个
后侧雷达
标配
1个
视觉避障
选配
光电开关避障
标配
触边
标配
前方
急停按钮
标配
3个
交
互
设
计
指示灯
标配
音响
标配
显示屏
标配
续
航
性
能
电池容量
24V180Ah
磷酸铁锂电池
续航时间（h）
6-8
不同工况环境差别
电池寿命（次）
DOD≥80% 1500
0.5C 充 1C 放（常温）
充电方式
自动+手动
自动80A,手动60A
充电时间（h）*2
2.5
充电到95%
运
行
环
境
工作温度（℃）
0~50
工作湿度（%）
5~95
环境噪音
≤70dB（A)
根据EN12053
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
室内/室外
室内
*1 站点定位精度及精准对接精度和环境地面平整度有关，地面平整度要求不超过3mm/每平方米；
*2 采用自动充电桩充电；
四、产品尺寸图：
