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一、产品简介：
BF600 背负移动机器人以工业搬运机器人底盘为基础，采用激光Slam导航技术，具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能。
机器人搭载举升旋转功能的背负模组SRL，配合标准尺寸 货架，机器人可以顶起货架，通过背负的方式完成货物的转运。此外，机器人在背负货架的状态下，可以实现货架不转，机器人原地旋转的功能，更灵活的完成货物运输任务。
二、产品优势：
快速部署：基于自然无轨导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态， 实现自检及故障快速诊断功能
智能绕障：搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，智能检测识别障碍物，主动停驶和绕障
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现24/7全天运行及任务间高频快速响应
动力稳定：自主核心专利，动力与负载在安全范围内成正相关自动调节
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转
三、产品参数：
基
本
性
能
外形尺寸（长*宽*高mm）
995*690*315
尺寸公差±2mm
负载表面尺寸（长*宽mm）
832*575
尺寸公差±2mm
自重（Kg）
150Kg
最大载重（Kg）
600
运
动
性
能
最大速度（m/s）
1.57
工作速度（m/s）
前进：1.34 后退：0.3
转弯半径（mm）
0
回转半径（mm）
568
爬坡能力
3°/5%
越障高度（mm）
10
过缝宽度（mm）
30
离地间隙（mm）
25
行走通道宽度（mm）
Min 890
回转通道宽度（mm）
Min 1300
站点定位精度（mm）
±10
精准对接精度（mm）
±5
视觉补正（选配）
续
航
性
能
电池容量
51.2V30Ah
51.2V40Ah
磷酸铁锂电池
续航时间（h）
8
负载300kg
充电方式
自动+手动+电池快换
手动：最大电流10A； 自动：最大电流30A
充电时间（h）
1（30AH）或1.3（40AH）
充电到95%
举升旋转模组
参数
额定背负重量（Kg）
600
举升速度(mm/s)
12
举升行程(mm)
55
定位销孔直径（mm）
15
最大旋转角速度（°/s）
32
360°任意旋转
备注：
货架需满足高度、回转半径及定位销直径等要求，具体货架尺寸与我司沟通
四、产品尺寸图：
要求：
（1）最低面高度及最高面高度采用我们的推荐值，用户有其他需求时，需要跟我司确认；
（2）料框内部的回转直径不小于1350；
（3）不允许大范围遮挡激光雷达的视角，否则会出现定位稳定性及精度问题。
